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Introduction

​​(주)트론은 엔코더용 SoC와 리니어, 로터리 엔코더 전문 기업으로 이와 관련된 솔류션을 자체적으로 개발하고 있습니다. 해외 파트너와의 협업을 확대하고 이에 대한 다양한 위치 센서와 관련된 부품류를 판매와 함께 이를 적용하기 위한 솔류션 개발하고 있습니다. 국내 산업 현장에서 요구와 엔코더용 IC 및 엔코더의 성능이 매칭될 수 있도록 사용자 요구에 맞추어 자체 개발품을 확대하고 있습니다. 실제로 엔코더용 SoC를 테스트하기에 적합한 검사 기기에서부터 통신 프로토콜 변환, 고성능 인터폴레이터 IC를 이용한 아날로그 신호 인터폴레이터 등을 개발하였습니다.

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  1. ​시리얼 통신 변환 IC, BLDC모터용 홀센서 신호 생성기, 저전력 멀티턴 IC 등 꼭 필요한 기능 탑재한 MCU 개발

  2. 상용 IC를 이용하여 최고 성능 인코더 및 PCB 개발

  3. 다양한 응용 분야에서 요구되는 Customized 기능을 내장한 제품 개발

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앵커 1
Products of Tron
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ESTM01, 03

SSI to RS485(포맷 지정) 시리얼 신호 변환기

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ETC-STI

SSI to Incremental(TTL) 신호 변환기

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​ETK-ROT

엔코더 데모 및 테스트용 회전 지그
​(Designed by iC-Haus)

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ETC-BTS

BiSS to RS485(포맷 지정) 시리얼 신호 변환기

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ETI-TW8

실시간 신호 보상 16bit 고성능 인터폴레이터

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UVW Generator IC

​BLDC 모터용 Commutation(UVW) 신호 생성 IC

ESTM01

&

ESTM03

  • 유럽산 센서에서 널리 사용되는 SSI 신호를 아시아에서 널리 사용되는 RS485로 변환하기 위한 신호 변환기

  • 입력 신호 : SSI (Synchronous Serial Interface)

  • 출력 신호 : RS485 (데이터 포맷은 자유 변경) 

  • (주)트론에서는 SSI 통신을 통하여 위치 센서 데이터를 읽은 후 일본산 서보 드라이브로 최적 타이밍에 위치 데이터를 전송함.

  • 각 서보 드라이브 또는 모션 콘트롤러에 따라 각각 다른 프로토콜 적용이 가능함(RS485)

  • Bar code 방식 광학 위치 센서 등과 조합하여 적용함.

  • EtherNET, I/O 등 다양한 입출력 포트 제공함.

  • 각종 안전 알로리즘 내장으로 센서 오동작 등을 빠르게 검출함.

  • CE 및 KC 인증 획등

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앵커 2
앵커 3

ETC-BTS

  • Open 프로토콜 BiSS 신호를 아시아에서 널리 사용되는 RS485로 변환하기 위한 신호 변환기

  • 입력 신호 : BiSS

  • 출력 신호 : RS485 (데이터 포맷은 자유 변경) 

  • BiSS 프로토콜은 독일 iC-Haus에서 제창한 Open 프로토콜로 전세게 약 499개 회원사가 있음

  • ​기존 SSI 프로토콜이 전송 속도가 느리고 CRC, Register 통신 등이 지원되지 않던 문제를 해결한 프로토콜임

  • (주)트론에서는 BiSS 통신을 통하여 위치 센서 데이터를 읽은 후 일본산 서보 드라이브로 최적 타이밍에 위치 데이터를 전송함.

  • 각 서보 드라이브 또는 모션 콘트롤러에 따라 각각 다른 프로토콜 적용이 가능함.(RS485) 

  • ​실제 국내 서보 드라이브 업체와 협업을 통하여 리니어 엔코더와 결합하여 적용 중임

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ETC-STI

  • 유럽산 센서에서 널리 사용되는 SSI 신호를 인크리멘탈 A,B,Z 신호로 변환하기 위한 신호 변환기

  • 입력 신호 : SSI (Synchronous Serial Interface)

  • 출력 신호 : Incremental 신호(A, /A, B, /B, Z, /Z)

  • 속도를 고려하여 균일한 주기 간격 인크리멘탈 신호 생성

  • SSI 신호 신뢰성 검사 알고리즘 탑재 및 알람 기능 내장

  • 최대 출력 주파수 초과시 알람 기능 내장

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앵커 4

ETI-TW8

  • 최대 16bit 인터폴레이션

  • 4~65,536 1카운트(1/4펄스) 단위 인터폴레이션 비율 설정

  • N/M 인터폴레이션 설정기능(Post-AB Divider)

  • 자동 Offset, Amplitute, Phase 보정 기능

  • 실시간(Real-time) Offset, Amplitute, Phase 보정 기능(auto adaption)

  • 다양한 출력 기능 : A/B/Z 인크리멘탈, SPI, PWM

  • 최대 32MHz 인크리멘탈 고속 출력 기능

  • 2가지 셋팅 모드 ; Pin 셋업 또는 시리얼 통신 셋업 기능

  • 사인파 1주기에 대한 위치 보상 기능(Look up table)

  • 아날로그 신호 Filter & Hysteresis 조정 기능

  • Filter에 따른 시간 지연 보상 기능

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앵커 5

UVW 

Generator IC

  • AM8192 등 UVW 신호 출력을 지원하지 않는 IC와 조합하여 사용

  • ​1회전 1주기 아날로그 신호 출력되는 IC와 조합하여 UVW 신호 출력

  • 인크리멘탈 출력과 UVW 신호를 동시에 사용하는 BLDC 모터 및 서보 모터에 적용

  • 인크리멘탈 신호 출력과 별도로 유럽산 센서에서 널리 사용되는 SSI 신호를 이용하여 UVW 전류 인가(commutation) 신호 출력 생성

  • 1회전 절대 위치를 이용하여 모터 자극 수에 따라 UVW 신호 주기 자유롭게 셋팅 가능

  • 적용 IC : PIC 계열(TI사)

  • 입력 신호 : SSI (Synchronous Serial Interface)

  • 출력 신호 : Incremental 신호(A, /A, B, /B, Z, /Z, AM8192 등 Main IC) & UVW 신호 

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앵커 6
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