(주)트론은 엔코더 관련하여 자체 개발품 및 Partners의 SoC 및 엔코더를 다양한 분야에 적용하여 판매 중에 입니다. 국내 시장 응용 사례에 대하여 트론에서 직접 적용한 사례를 소개합니다.
Elevator ; Traction Motor & Inverter
Traction Motor : iC-LGC
Inverter : iC-TW28
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엘리베이터용 권상기용 엔코더는 기계각 1회전당 1주기 Sine&Cosine 신호 또는 절대 위치 시리얼 통신(BiSS)와 2048ppr Sine&Cosine출력이 동시에 사용되어 주로 iC-LGC를 적용합니다.
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엘리에이터용 인버터는 입력된 Sine&Cosine신호를 인터폴레이션하기 위하여 주로 광학식 엔코더와 결합하여 사용하는 iC-TW28을 적용합니다.
Service(intelligent) Robot
소형 중실형 엔코더 : AM4096, AM256
중공형 절대위치 엔코더 : AksIM, iC-MU Series
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서비스 및 지능형 로봇 손 등 소형 관절에 적용되는 BLDC 모터용 초소형 엔코더 솔루션 : On-Axis 자기식 엔코더 SOC 입니다.
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초소형 SoC 분해능 : 256~4096cpr
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허리, 무릎 등 대형 관절에 적용되는 BLDC 모터용 중공형 엔코더 솔루션 : AksIM 중공형 엔코더와 중공형 엔코더용 iC-MU 자기식 엔코더 SoC가 적용됩니다.
Electric Motor
유도(induction) 모터 : AM8192
BLDC 모터 : AM4096
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점차적으로 인버터와 결합하여 사용되는 범용(유도) 모터에 위치 센서 사용이 증가하며 자체적으로 AM8192 IC를 이용하여 엔코더를 제작하는 사례가 증가하고 있습니다.
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소형 BLDC 모터도 센서 피드백 제어가 가능한 BLDC 드라이브와 결합하여 정밀 엔코더 사용이 증가하고 있습니다.
Servo Motor & Servo Drive
서보 모터용 엔코더 : iC-PNH & iC-MNF & iC-PVL
서보 드라이브용 엔코더 수신 : iC-MB4, BiSS IP
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고정밀 서보 시스템에 적용되는 광학식 엔코더 솔루션입니다.
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단회전 최대 분해능 20~24bit까지 구현, 밧데리를 이용한 멀티턴 인식이 가능합니다.
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iC-Haus의 BiSS interface를 적용하여 고속 시리얼 통신이 가능하며 서보 드라이브 또는 모션 콘트롤러용 수신 IC 및 IP를 제공하고 있습니다.
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국내 다수 서보 시스템 메이커와 협력하여 BiSS IP를 제공하고 있습니다.
반도체 FPD 세정기 & 엣지 그라인더 등
높은 내환경성 자기식 리니어 엔코더
절대 위치용 : LA11, 인크리멘탈용 : LM13
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고정밀 반도체 및 FPD 생산 라인 중 물이나 분진 등이 많이 발생하는 장비인 세정기, 엣지 그라인더 등에 적용되는 고정밀 자기식 리니어 엔코더입니다.
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자기식으로 스케일과 헤드 사이에 물이나 분진이 들어가도 정상동작 가능하며 헤드는 IP67급입니다.
Stocker & OHCV Barcode 센서
SSI to RS485 컨버터 : ETC-STM
SSI to Incremental 컨버터 : ETC-STI
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FPD 생산 라인 중 물류 장비인 Stocker, OHCV 등에 적용되는 Barcode 위치 센서와 조합하여 사용되는 신호 변환기입니다.
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기존 Barcode 위치 센서 주요 출력이 SSI 시리얼 통신인데 비하여 CRC 등 안전 알고리즘이 없고 대부분 서보 드라이브는 이를 수신할 수 없기에 안전 알고리즘을 보강하여 수신 가능한 시리얼 통신으로 변환하는 장치입니다.
국내외 다양한 시장에 적용한 각 메이커 제품 응용 사례입니다. 자세한 내용은 트론으로 문의 바랍니다.
Renishaw & RLS
협동 로봇 관절, Gripper
Renishaw & RLS
CCTV, 방송용 카메라
CambridgeIC
Intelligent Exercise(지능형 헬스 기구)
iC-Haus
산업용 로봇
iC-Haus
우주 탐사용 로봇
Renishaw & RLS
팔꿈치, 어깨, 무릎 대형 관절
Renishaw & RLS
Green Energy : 풍력, 태양열 발전
CambridgeIC
CCTV Pan & Tilt
iC-Haus
지능형 로봇, 웨어러블 로봇